Anlagensteuerung mit Simatic S7

Als Elektrotechniker mit jahrelanger Berufserfahrung auf einer Ingenieurstelle in der Programmierung von SPS'en habe ich mir aus privatem und beruflichen Interesse eine Anlage aufgebaut, die von einer Simatic-Steuerung der Reihe S7-300 gesteuert wird.

Das dabei gewonnene Wissen und die Erfahrung zur Simatic S7 will ich auch beruflich nutzen. Das war von Anfang an der wichtigste Hintergedanke bei der ganzen Arbeit.

Man könnte zwar argumentieren, daß die Kugelbahn nur Spielerei sei. Aber die Anforderungen der Leittechnik, das ganze zum Laufen zu bringen, sind keine Spielerei. Damit die ganzen Anlagenteilen perfekt aufeinander abgestimmt ihre Arbeit verrichten, ist schon einiges an Wissen und Können notwendig, das auch bei industriellen Steuerungen von großen Nutzen ist. Nicht nur von der Leittechnik, sondern auch die mechanische Konstruktion mit Fischertechnik war zum Teil recht knifflig, bis alles wie gewünscht funktionierte.

Dazu mit dem Smartphone aufgenommene Videos:
noch ohne die 4. Platte: Kugelbahn mit einer Kugel, Visualisierung mit einer Kugel auf Display,

Kugelbahn mit mehreren Kugeln
mit neuer 4. Platte: Kugelbahn mit einer Kugel inkl. 4. Platte

NEU mit neuer 5. Platte:
Loopings im Trinkbecher mit 28,5 Umdrehungen. (Mit dem VLC Media-Player habe ich in schrittweiser Wiedergabe nachgezählt) Das ganze noch vor dem Anbau an die Kugelbahn.
kompletter Durchlauf durch die Anlage inkl. Looping Dauer 5:47 Minuten. Während der Aufzeichnung des Videos wurden von Hand zwei Umschaltungen durchgeführt, damit die Kugel auf unterschiedlichen Wegen rollt. Ein großer Teil der Strecke wird dabei drei mal durchlaufen. Erst auf der 4. Platte ganz rechts finden die Verzweigungen statt. Am Ende rollt die Kugel in der Betriebsart AUS über eine Abkürzung wieder zurück in den Kugelvorat.

Bei einer Modellausstellung zu Fischertechnik habe ich am 27.9.14 teilgenommen. Sie verlief sehr erfolgreich. Die "schweren" Kugeln mit 12,5 mm Durchmesser wurden aber aussortiert, da sie manchmal bei den ruckartigen Bewegungen vom Elektomagnet gefallen sind. Die Kugeln mit 12 mm Durchmesser sind da geeigneter. Daher wurde später der Greifer mit Elektromagnet mechanisch komplett umgebaut.
Leider kommt man als Aussteller kaum dazu, sich die anderen interessanten Anlagen anzuschauen.
Ich war wie erwartet der einzigste Aussteller mit einer Simatic-Steuerung. Andere Aussteller nutzten eine Steuerung von Fischertechnik. Aber mein Priorität war ja von Anfang an, eine Simatic-SPS von Siemens zu verwenden.
Hier ein Video der Veranstaltung vom Veranstalter. In einem anderen Video bin ich bei 1:53 im Hintergrund von hinten zu sehen.

In 2015 gab es auch wieder eine Modellbauausstellung. Am 26. September 2015 von 10-16 Uhr in 63303 Dreieich bei Frankfurt.

Auch ohne SPS kann man eine tolle aufwendige Kugelbahn aufbauen. Noch eine.
Aber die Priorität lag bei mir ja, eine SPS zu programmieren.


Neues Projekt: Haus-Automatisierung mit Visualisierung

Inkl. Datenaustausch über Netzwerk und WLAN zum eigenen Steuerprogramm auf dem PC.

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